射门机构相关论文
从RoboCup中型组机器人大力射门需求出发,详细设计了射门机构的核心部件--螺管式电磁铁.首先采用经验法初步设计;然后应用电磁场有......
从RoboCup中型组机器人大力射门需求出发,详细设计了射门机构的核心部件——蜾管式电磁铁。首先采用经验法初步设计;然后应用电磁场......
介绍了国内外足球机器人比赛研究的概况,分析了RoboCup中型组足球机器人的硬件结构,对机器人的射门机构、护球机构进行了优化设计;......