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从RoboCup中型组机器人大力射门需求出发，详细设计了射门机构的核心部件——蜾管式电磁铁。首先采用经验法初步设计；然后应用电磁场有限元分析软件对电磁铁射门过程进行仿真分析，并优化了设计参数；最后根据所确定的参数设计了射门机构。实验表明，该射门机构最大射门速度可达12．9m／s，满足了实际比赛的需求。