实时航迹规划相关论文
随着我国城市低空空域的有序放开,低空无人机在建筑密集区的民用飞行项目日增月益。航迹规划是无人机自主飞行的关键技术之一,研究......
随着无人机军事价值的日益凸显，未来战场上无人机将是主力军之一，其面临的飞行环境将越来越复杂，无人机在线实时航迹规划技术将成为必......
针对未知环境中无人机的实时航迹规划,提出了一种利用方向引导向量的航迹规划方法。通过仿真实验证明,该算法在完全未知的环境中,......
在动态复杂战场环境下,实时航迹规划是确保无人机完成任务的战略保障。针对突发紧急情况,此时实时航迹规划算法可能失效,本文从人......
为了解决无人机实时航迹规划问题，特别是带动力学约束条件的实时航迹规划问题，给出了基于混合整数线性规划技术在模型预测控制框架下......
借鉴滚动优化思想提出了一种滚动规划的搜索策略以实现无人机的实时航迹规划。根据机载设备的探测范围和战场信息的处理时间,定量......
战场环境是动态变化的，很难预先获得全局精确的威胁信息，因此需要无人机具备一定的实时航迹规划能力。采用连续型粒子群优化（PSO）算法......
针对无人机在执行任务过程中遭遇突发威胁的实时航迹规划问题,提出了一种基于动态规划的无人机实时航迹规划算法。采用切线法将问......
在预警机航迹规划优化问题的研究中，预警机在空中进行科学、精确的实时航迹规划，可提高其实战效能。由于预警系统带有复杂的飞行器动......
随着航空技术和无人机性能的不断发展,航迹规划技术作为无人机自主导航的关键技术,俨然成为无人机领域的一大研究热点。无人机航迹......
针对水面无人艇在复杂多变的海洋环境下,其航迹实时规划难度较大的问题,提出了一种基于简单模型的无人艇航迹规划算法。根据由电子......
