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斜航是一种很常见的船舶航行状态,准确把握船舶斜航水动力特性对于船舶操纵性预报至关重要.该文以大型油轮KVLCC2船模为研究对象,......
铰链式拖驳船船作为船舶的新成员,其最大特点就是载货部分和动力部分可自由“分离”。当船到达港口码头时,动力部分可分离出去继续......
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通过模型试验测量大深度载人潜水器低速大漂角运动时所受到的非线性水动力。基于一种新的模糊滑模控制策略,为潜水器设计了鲁棒航......
新型无人(载人)潜水器作为一种有效的海洋运载工具,正受到国内外的广泛重视.美国、日本等国相继研发了多型扁平型的无人潜水器.而......
