多电机协调控制相关论文
四轮独立驱动（4-Wheels Independent Drive,4WID）全电汽车由四台轮毂电机作为驱动力来源,在车辆转向时多基于Ackerman转向模型直接控......
针对采用机械总轴控制策略的液体药品灌装生产线存在工作噪声大、笨重、精度不高、抗干扰能力不强的问题,论文采用多电机协调控制......
在各类卷绕带材（如纺织品、纸品、软包装、金属箔带、塑料薄膜等）生产加工过程中普遍存在卷绕控制的技术难题，其中张力和线速度协调控......
在纺织、造纸、软包装印刷、金属箔带及其他带材、线材、管材制造等行业中都存在着卷绕控制问题，其中张力和线速度协调控制的好坏将......
在能源短缺、环境污染严重的当今社会,发展节能环保的新能源汽车已经成为了汽车行业发展的必由之路。在新能源汽车的主要技术中,电......
在很多生产领域,都是需要多台电机配合工作才能完成生产实践的。本文首先介绍了多电机协调控制系统的国内外发展现状,多电机在多电......
在诸如塑料薄膜等带材生产中,对带材张力的相对稳定度要求高,为此,该文以放卷-进给生产单元为背景,利用相邻两个电机驱动轴上的光......
四轮独立驱动(4-Wheels Independent Drive,4WID)电动汽车各轮独立可控,增加了操纵稳定性控制的自由度,但也对轮毂电机高精度控制......
多电机协调控制系统对通信网络的实时性和可靠性要求很高,为了提高CAN总线在恶劣工业环境中的可靠性,设计并实现了基于DSP的新型CA......
随着移动机器人技术的发展,代步工具走进寻常百姓家,传统轮椅存在诸多问题,如转弯半径大,上下车危险等。全方位电动轮椅行驶具有更......
四轮独立驱动/转向电动汽车四个车轮的输出转矩和转角均独立可控,大大提高了车辆的操作稳定性和机动性,得到了广泛关注和研究。执......
