多机器人协作系统相关论文
随着工业的发展,制造业也发生了翻天覆地的变化,移动机器人的出现将人从繁琐的劳动中解放了出来,尤其是移动机器人在仓储应用领域......
在多机器人协作系统中,新加入的成员需要赋予新环境下的位姿信息,老成员有时也要重新标定自身的位姿信息.在缺少全局传感器的条件......
多机器人协作系统作为机器人与智能控制研究领域的热点问题,已经越来越受到学术界的重视。以往的研究中产生了集合机器人(collecti......
多机器人协作系统近年来逐渐成为机器人与智能控制研究领域的热点问题，各国研究者都对其进行了大量的研究，但是，目前已取得的大部分成......
针对机器人协作系统中任务协作和运动协调的两个过程，考虑机器人自主性和协作性的要求，设计一种分层的机器人控制体系结构，其中包括协......
为异构式多智能体机器人协作研究,设计并实现了一种基于32位嵌入式系统的分布式控制系统。针对传统封闭式控制系统的弊端,采用了开......
