多体系统运动学相关论文
大齿轮成形磨削加工中,机床加工误差的存在会造成齿轮精度显著降低。为了改善这一加工现状,本文采用数学解析和加工误差仿真方法研......
通过拓朴结构及低序体陈列描述数控控机床的运动结构，进而建立有误差情况下机床的运动模型和刀具方位约束方程，并在三轴数控机床上得......
该文中基于多体系统运动学理论，建立了准确的数控机床运动模型，并在计及误差的情况下，对数控指令及实际刀具轨迹间的相互映射关系进行......
制造业的迅速发展，对提高产品质量和精度的要求日益迫切。以往通过严格控制生产制造环境、增大机床部件的整体刚度、以及提高制造和......
精密凸轮是印刷机械中最常用和最重要的工作部件之一，提高其加工质量和加工效率，对保证印刷产品的质量具有重要的意义。采取有效措施......
基于多体系统运动学数值原理,对顶置凸轮轴配气机构多体运动学正解计算问题进行了研究;探讨了利用气门升程数据和由各种不同生产检......
分析了多体系统运动学方程建立及求解方法,结合CORBA技术、数值分析方法及OpenGL图形技术,开发了基于CORBA的多体系统运动学分布式......
基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了......
本文采用多体系统理论中的Ｋａｎｅ－Ｈｕｓｔｏｎ方法，以低序体阵列描述装载机工作机构的拓朴构造，首次推导出了该机构的多体系统运动学方程；同时编制了通用......
为了提升关节轴承寿命试验机在线磨损量检测的精度,以自制的关节轴承寿命试验机为研究对象,对寿命试验机磨损量检测系统进行了分析......
基于多体系统运动学理论的基本原理,结合RRTTT型五轴立式数控机床,阐述了多体系统的拓扑结构和低序体阵列,提出了特征矩阵的基本概......
五轴联动数控加工运动复杂,影响零件加工精度的误差因素很多,综合考虑多种误差因素,分析了各级工艺链系统的综合误差,提出了基于多......
针对并联机床,从自由度数定理出发,确保了并联机床概念设计的可靠性;运用多体系统运动学理论,推导出并联机床运动学模型及加工空间......
随着城市建筑向高层的发展,高空作业和消防任务日益突出,高空作业车作为城市消防部门的必要消防工具也逐步向超高度方向发展。由于......
汽车的悬架系统是汽车上一个重要的部分,与整车的操纵性和稳定性有密切关系。双横臂独立悬架可以通过合理选择空间导向杆系的铰接......
在不更换机床零部件的情况下,提高机床的几何精度具有重要的意义。本文基于多体系统运动学理论,建立了从工件到刀具的多轴数控机床......
随着数控加工技术的不断发展,多轴加工是今后机械制造加工行业的大趋势与大主流。本文主要基于XH713立式数控铣加工中心进行了设计......
该文针对某型三轴仿真转台的结构和工作原理,探讨了影响系统空间误差的各个误差源,总结出三轴转台的全部几何运动误差。基于多体系......
为了研究三轴转台姿态变化时各误差分量对系统指向误差的影响,基于多体系统运动学理论,结合转台系统结构和运动特点,建立了从基座......
为深入研究三轴转台各误差源对指向误差的影响程度,完成对其中关键因素的有效识别,提出了一种基于敏感度分析的三轴转台关键误差源......
