论文部分内容阅读
基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到六自由度运动系统空间误差模型.本方法可为其他类型的多自由度运动系统的误差建模及误差补偿提供理论参考.
某型六自由度运动系统误差建模
【摘 要】
：
基于多体系统运动学理论的基本原理,结合六自由度运动系统,阐述了多体系统的拓扑结构,分析了多体系统有误差运动的基本规律,推导了特征矩阵构建方法,研究了根据特征矩阵得到
【机 构】
：
哈尔滨工业大学控制与仿真中心
【出 处】
：
哈尔滨工业大学学报
【发表日期】
：
2007年9期
其他文献
分析变形ElGamal的安全性,发现其存在的漏洞,在分析一个授权群签名方案安全性的基础上,提出强匿名群签名的概念.在此基础上构造了3种针对该授权群签名方案的匿名攻击,证明了
在分析高校体育教学改革现状的基础上，阐明了素质教育的全面推进为高校体育的全面推进为高校体育教学改革与发展提供了良好的机遇，并对高校体育教学改革与发展走向进行预测：高校