论文部分内容阅读
根据二维转台的结构特点,建立了它的空间坐标系。基于多体系统运动学理论,建立了转台的数学模型,并推导出它在静止和运动两种状态时的4×4变换矩阵,从而计算出转台设备轴的理论指向和实际指向之间的误差。最后,采用逆分析的方法分析了转台在静止时的误差补偿问题,对提高转台设备的指向精度具有一定的意义。
高精度二维转台指向误差分析
【摘 要】
：
根据二维转台的结构特点,建立了它的空间坐标系。基于多体系统运动学理论,建立了转台的数学模型,并推导出它在静止和运动两种状态时的4×4变换矩阵,从而计算出转台设备轴的理
【机 构】
：
长春工业大学机电工程学院
【出 处】
：
长春工业大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2012年04期
其他文献
关于婚礼仪式的研究,民俗学、民族学以及社会学都作了大量的相关研究,每个学科都对其有着独特的理解角度和认知逻辑,其中既有对婚礼仪式宏观的研究,也有对婚礼仪式微观过程展
抗生素滥用及其诱导产生的抗生素抗性基因(antibiotic resistance genes,ARGs)污染已经引起人们的广泛关注。选取上海市某地养殖场作为研究对象,采用高效液相色谱-质谱法和实
利用高压原位电阻率测量技术,观察0～48.2 GPa内WSe2电阻率随压强的变化规律,并测量了WSe2电阻率在不同压强下随温度的变化关系.结果表明:WSe2电阻率在压力作用下的变化规律与
本文通过对抚松饮用水水源保护区地理环境、区域地质和水文地质的介绍,分析了保护区内矿泉水的赋存与形成条件、矿泉水类型和分布特征,在此基础上对区内矿泉水的水化学特征和
泉店-灵井铁矿床位于河南省中部,是近年来河南省地质勘查基金在许昌铁矿成矿区发现的又一大型火山-沉积变质型铁矿床。矿体赋存于太古界登封岩群武庄岩组二段,呈层状、似层状
<正>大叶栎又称黎蒴、蒴栲、裂斗椎、闽南栲等,属壳斗科,常绿阔叶乔木,树干通直,树高可达25米,胸径0.6米。产福建、江西、湖南、广东、广西、贵州南部及云南东南部海拔1600米
聂绀弩是继鲁迅之后的中国现代杂文大家。他的杂文创作得益于对鲁迅的学习与借鉴,更与自身的童年经验密切相关。童年时代不幸的家庭生活感受极大地影响了其社会情感的形成与
随着电子商务与旅游业的融合,在线旅游逐步兴起并不断繁荣。在线旅游在河南省发展较晚,在线旅游产业链还未形成。以在线旅游产业链建设为目标,针对河南省在线旅游产业链主要
<正>《德意志意识形态》的全称为《德意志意识形态:对费尔巴哈、布·鲍威尔和施蒂纳所代表的现代德国哲学以及各式各样先知所代表的德国社会主义的批判》,是马克思恩格斯在18
<正> 扬雄(公元前53—公元18年)字子云,是我国西汉末年重要的思想家和文学家。他以为经莫大于《周易》,便加以模仿而作《太玄》;传莫大于《论语》,拟之而作《法言》(参见《汉