声学定位系统相关论文
超短基线定位方法,因其低价的集成系统、操作简便容易,只需一个换能器,成为自主式水下机器人普遍采用的定位方式。由于系统安装、......
捷联式惯性导航系统具有结构简单、隐蔽性高、自主性强等优点,但随着导航时间的增加,系统会出现累积误差,从而严重影响水下航行器......
介绍了水下声学定位系统的分类、定位原理,阐述了各种定位系统的特点,同时分析了各种定位系统的误差来源和减小误差的方法。......
声学定位系统的技术研究和应用开发在现代海洋科学调查和水下施工中起着重要作用。本文以国产某型超短基线定位系统为例,结合载人......
超短基线声学定位系统的应用开发和技术研究在现代海洋科学调查中起着重要作用。在安装超短基线定位系统进行水下声学定位测量过程......
基于单信标测距的定位方法，是水下载体声学定位技术的进一步发展，但是国内外的研究都是基于定位解算方法本身，研究过程中都是给定一个......
由中国石油东方地球物理公司西安物探装备分公司研制的BPS声学定位系统，不久前通过了陕西省工业和信息化厅组织的省级新产品鉴定。......
超短基线(ultra short base line,USBL)声学定位系统的换能器安装是具有一定方向性的,但是,在安装过程中,不能保证换能器方向与船......
