地面目标跟踪相关论文
为实现道路约束下地面目标的有效跟踪、控制传感器系统的辐射损失,提出一种多传感器协同管理方法.将传感器管理过程描述为部分可观......
无人直升机有着广阔的应用前景，近年来成为了研究热点。飞行控制系统是无人直升机系统的核心，机载视觉系统是扩展无人直升机功能的有......
成像制导由于其抗干扰能力强、打击精度高、作战效费比高、携带方便等优点，在精确制导领域占有十分重要的地位。本文以成像导引头为......
多平台协同探测是适应现代化战场的侦察新模式,主要包括协同定位、识别与跟踪。协同跟踪的目的是通过侦察资源的协作准确跟踪目标......
文章根据道路先验信息,建立具有约束条件的道路地面目标运动方程,并根据雷达的非线性测量特点,引入无迹变换的思想,建立跟踪地面动......
对地面机动目标的跟踪问题是目标跟踪领域的难点，多传感器数据融合技术以及变结构交互多模型算法是解决地面目标跟踪问题的有效途径......
基于已知的道路信息,建立了道路约束条件下的地面目标状态模型。针对雷达测量模型非线性的特点,提出了基于无迹卡尔曼滤波UKF算法......
针对地面目标跟踪中的道路识别问题研究了一种快速有效的实现方法.建立了道路识别问题的 数学模型并将上述问题与一个不等式约束的......
不断变化的地理地形信息不仅能够限制目标的运动性能,而且能够降低测量数据的质量。但是地理信息的合理开发与利用则能够在很大程......
雷达对目标的跟踪过程中,往往利用α-β滤波器对目标航迹进行滤波以得到更高的跟踪精度。试验发现机载雷达对地动目标跟踪的过程中......
