【摘 要】
：
激光惯导系统中角速度测量元件激光陀螺通过抖动轮安装在台体上,从频域角度看,其输出信号与台体真实的运动在幅值和相位存在微小畸变,这种畸变会引起圆锥补偿算法误差。为减
【机 构】
：
西安理工大学机械与精密仪器工程学院
【基金项目】
：
国家青年科学基金项目(61803299,61605156)
论文部分内容阅读
激光惯导系统中角速度测量元件激光陀螺通过抖动轮安装在台体上,从频域角度看,其输出信号与台体真实的运动在幅值和相位存在微小畸变,这种畸变会引起圆锥补偿算法误差。为减弱该误差项,提出一种考虑激光陀螺幅相频特性的圆锥补偿算法的设计方法。在传统圆锥补偿算法的基础上,改进的算法在设计过程中针对激光陀螺的谐振频率,结合惯导系统减振器的设计带宽,采用加权最小二乘的FIR滤波器设计思路,优化圆锥补偿算法的相关系数。最终,仿真试验结果表明在标准圆锥运动环境下采用改进的圆锥补偿算法,相对算法误差由31%减小到0.04%,为高
其他文献
<正> 锅巴是我国一种传统的风味食品,历来是以手工方法制得。近年来才将这一古老的传统工艺改造成机械化工业生产。其生产工艺是以大米、小米为原料,经淘米、蒸煮、压片、切
多种运动状态情况下,由于对步行者航位推算系统中步态检测不准确,导致推算定位误差增大。针对上述弊端,提出了多运动状态下自适应阈值步态检测算法。首先,通过改进的多阈值的
建筑施工质量管理是一个系统工程,工程质量问题是市场竞争的核心,提高工程质量,必须运用现代管理的思想和方法,按国际质量管理标准建立质量管理体系,才能确保工程质量水平不
目的:耳蜗微循环障碍是噪声性耳聋发病的重要因素之一。耳蜗血流的适时调节可能关联到噪声性耳聋的发生和发展。近年来,硫化氢作为血管扩张剂,在心血管系统研究中受到广泛关