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为提高手术机器人的通用性，根据不同微创手术工作空间要求和操作要求设计了一种具有8自由度的通用性微创手术机器人，构造了包含运动......
建立了T尾有限元模型,以及T尾带后机身等不同支持情况的动力学模型,并分别分析了它们的固有频率特性。为了简化计算规模,只进行一......
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