现代农业正朝着多元化方向发展,其中智能拖拉机正成为研究热点。智能拖拉机自主行走系统主要由三个子系统构成,分别是环境感知系统......

农业是国民经济的基础,保障粮食供给与食物的安全,关键在于推动农业生产技术的进步。本论文依托江苏省重点研发计划（现代农业）重点项......

园艺电动拖拉机的精确定位是实现自主作业的前提,定位精度将直接影响园艺电动拖拉机行驶的安全性和可靠性。路径规划是实现自主作......

为确定多驱动模式的切换点,针对园艺电动拖拉机双电机动力耦合驱动系统进行研究分析。首先,根据双电机耦合驱动系统的结构特点与工......

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现代果园和茶园对作物生长环境的标准化程度要求越来越高,而基于传统拖拉机平台的园艺拖拉机在排放性能方面很难适应现代果园和茶......