吊重防摇相关论文
随着工业及运输业的飞速发展,桥式起重机已被应用到生活的各个方面。起重机运输过程中出现的吊重摆动现象既对运输效率产生了严重......
对直流电压控制桥门式起重机小车驱动电机的小车吊重动力学系统,设置降维观测器,用小车位置和速度信息对摆角、摆角角速度和驱动力......
为防止集装箱在目标位置和期望时间时摇摆，通过建立工程实用的起重机小车集装箱系统动力学方程，采用全状态反馈控制起重机小车驱动力......
研究桥式起重机防摇控制问题,针对工程实际中起重机吊重摆角和摆角角速度不易直接测量的问题,采用小车位置信息,设计状态观测器,通......
