合成运动相关论文
针对高职高专《理论力学》课程中点的合成运动一章,是重点、难点较集中的典型之一。要精减速度合成定理、加速度合成定理的理论推......
针对Delta并联机器人抓取-放置作业时,在关节坐标空间与直角坐标空间中的运动曲线不平滑问题,提出了一种基于合成运动的圆弧轨迹规......
点的合成运动是理论力学课程教学的重点与难点;合理选择动点和动系、正确理解三种运动之间的关系,是点的合成运动关键。本文结合教......
阐述一种根据曲柄滑块机构和合成运动原理进行设计的、在镗床上进行大尺寸内球面加工的镗削专用组合刀具,利用这种特制的专用组合......
根据质点速度和加速度合成定理,简明地推导了正交曲线坐标系中加速度分量式...
阐述了理论力学的运动学中,点的运动学和点的合成运动之间的关系,指出点的合成运动应该是工科理论力学教材和教学研究中的重点。......
通过严谨的数学推导及对原有概念的整合,并创新性的提出了牵连导数的概念,将原本抽象复杂的知识点串联起来,建立起了点的合成运动......
无论是面对市场的新形势,还是面对自身的新情况,报刊发行迫切需要越来越多的创新与发展。借用运动学中的点的“合成运动”概念,我们可......
本文完善和充实了现行理论力学教材《点的合成运动》一章中的一些不足之处....
理论力学中用绝对参考系和相对参考系的概念,引出了点的合成运动的理论。在求解某点牵连运动的速度时,给出了牵连点的概念。对于牵......
针对点的合成运动分析中的两类接触运动传递机构问题,基于其特点与解题方法的分析,指出了其中第二类常见问题分析方法的局限性。为......
在理论力学的运动学部分,引入刚体的角速度矩阵后,用矩阵方法推导出了刚体上任意一点的运动和点的合成运动的主要公式,然后转换成......
结合具体实例,归纳了点的合成运动中常见问题动点、动系的选择,建立了选好动点、动系的三条原则,指出动点的确立,动系的选择是点的......
以组合式轴流装置为例,运用点的合成运动原理建立稻谷脱粒过程的运动模型,同时探讨了稻谷在螺旋叶片板齿组合式轴流装置内的运动规......
圆锥破碎机锥套在加工时,要求它的内锥母线和竖轴要全长接触,同时提高表面粗糙度,在无挂轮的普通卧式车床上,利用机床的公比、通过扳刀......
针对一些特形面(椭圆孔类、球面类零件)的传统加工工艺存在加工效率低、精度不高等缺点,重点分析了特性面的形成几何原理并运用合......
摘要:针对理论力学课程中合成运动的求解问题,提出了自构建动系的概念和分析方法,并通过两个实例.对比了常规解法与自构建动系解法。结......
首先将泊松公式推广, 通过引入刚体 (动系) 瞬时角速度矢和瞬时角加速度矢的概念, 得到固结于做任意运动刚体上的矢量对时间-阶导数......
通过对几种典型平面机构几何关系的分析,建立起构件运动方程之间的联系,利用微分法来分析其运动速度和加速度,这种运用运动方程分......
用几何法对点的合成运动问题中的相对法向加速度、相对切向加速度及牵连法向加速度、牵连切向加速度进行分析和讨论,分别给出了动......
本文通过对点的合成运动的讨论,着重提出了解题难点、要点和注意点,并通过典型例题进行了进一步说明.......
摘要:针对学生学习点的合成运动中对三种运动概念分析理解存在的难度和疑惑,根据相关概念提出具体实例和机构动画,从而阐述三种运动的......
机械原理课程中的运动分析难于理解,特别是不同构件上重合点的运动关系。为此对点的运动合成进行了分析.给出了牵连点的定义,并给出了......
指出理论力学中速度合成定理的重要性以及一些教材在证明这一定理时出现的概念问题, 列举了近年来学者们对这一问题的讨论.然后将......
相对运动轨迹是合成运动解题的基石,相对运动轨迹的确定与动点、动参考系选取有一定关系,它是解题技巧中最关键的、难确定的。本文......
介绍了手帕纸包装机包装轮部分的一套比较复杂的合成运动机构。设计时用Pro/E中的Mechanism功能反复寻找正确的合成运动的轨迹;用A......
圆拟合虚拟单站定位算法是无线网中非视距条件下一种有效的单站定位方法.散射体位置以及散射距离是该算法的两个关键参数,直接决定......
为详细了解筛网在空间中的运动轨迹,根据刚体动力学理论,推导出筛网上任意点在空间中的运动轨迹方程,基于实体建模技术和虚拟样机......