变长倒立摆相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

变长倒立摆相关论文

基于变长倒立摆模型的双足机器人步态研究与实现

双足机器人的步态控制研究一直是智能控制的热门领域,又由于双足机器人的高自由度、高耦合的特点,成为智能控制领域的难点问题之一......

学位

双足机器人变长倒立摆光滑函数拟合 ZMP稳定性上台阶步态

基于变长倒立摆模型的双足机器人爬楼梯步态规划

能在复杂环境中持续稳定地行走是双足机器人的一个重要性能,比如平地、楼梯.针对双足机器人爬楼梯的步态规划问题,提出了一种运用......

期刊

双足机器人变长倒立摆爬楼梯步态规划

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