变几何桁架相关论文
变几何桁架机械臂(Variable Geometry Truss,VGT)作为一种高刚性、轻质、灵活的超冗余机械臂,在空间操作有着广阔的应用前景。当变......
提出了３种组合十面体变几何桁架机构的结构型式，建立了其直接位置分析方法，导出了输入输出位方程，分析了直接位置的数目。......
研究了双二重八面体变几何桁架机器人的逆位置分析，针对双二重八面体变几何桁架机器人单元结构特点，建立起机构逆位置分析的封闭解。......
提出了二重八面体变几何桁架机器人工作空间的边界曲面分析方法。该方法以曲面分析及位置正解的解析方法为基础，得到了工作空间边界......
针对多重四面体变几何桁架机器人，本文导出了它 基本公式，建立了动力学解析模型，导出了数字－符号表示的动力学模型矩阵，并给出了实例说......
应用分离矩阵法，对冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人的逆运动学进行了研究。基于速度欧拉范数值最小，提出了冗余度ＴＴ－ＶＧＴ机器人轨迹规划的一种方法。并对四重四......
应用模糊神经网络（FNN）对机器人逆动力学模型进行辨识，求解了冗余度四面体变几何桁架（TT－VGT）机器人的逆动力学问题，并在交流伺服电动机驱......
尽管有小工作区，平行操纵者比他们的连续剧有一些优点对应物以更高的速度，加速，刚硬，精确性，生产费用和收费载重。因此，这类操纵者能在许......
本文结合变几何桁架机的特点，研究了变几何桁架机器人的运动分析方法，导出了速度和加速度正，反解的一般显示公式。......
提出一种由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人的机构，并对其进行了结构和位置分析，推导出直接位置和间接位置的......
设计了一台低成本的微惯性测量组合标定系统。采用变几何桁架实现MIMU横滚角、俯仰角的变化 ,由平台的转动实现偏航角的改变 ,以模......
基于数学机械化方法和计算机符号处理技术，对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解，成功地将非线性位置约束方......
变几何桁架机器人是一种超冗余度机器人,由于其负载强度大、重量轻、可避障等特点,可以应用在航空航天、水下、地下等复杂的环境中......
针对遗传算法提出了一些改进措施，用以提高算法的收敛速度和精度，并提出了四面体变几何桁架机器人的避障判据。应用改进后的遗传算法......
结合变几何桁架机器人的特点,研究了N重八面体变几何桁架机器人的速度、加速度分析方法,导出了N重八面体变几何桁架机器人速度、加......
本文结合变几何桁架机构的结构特点，对变几何桁架机器人的动力学分析进行了研究，提出了应用Ｋａｎｅ方法建立变几何桁架机器人动力学模型的一......
对由三个四面体和一个八面体并联组成的新型变几何桁架机器人机构 ,进行了结构分析和位置分析 ,并利用导出法推导出机器人手部的速......
本文对一种新型变几何桁架机器人机构,利用机构简化模型在位置分析的基础上进行了刚体运动学分析,求出了机器人系统各构件运动参数......
