双连杆相关论文
我国农机动力大多以单缸柴油机为主,本文在分析了目前单缸柴油机的市场后,针对单缸柴油机产品的问题,介绍了一种新型双连杆单缸柴......
证明了ＭＩＭＯ间接自适应模糊控制的最终一致有界特性并阐述了其用于多关节机器人跟踪控制的策略，对一个具有远程独立电机驱动的双连杆机械......
该文研究了双连杆机械臂系统在低速情形下由于关节摩控所导致的混沌动力学行为。通过综合采用相轨迹，时间历程曲线和Ｌｙａｐｕｎｏｖ指数等数值分析......
该文在编制对角线隐式Ｒｕｎｇｅ－Ｋｕｔｔａ法的基础上，讨论了解分量中含有高频振荡成分的机械臂系统动力学刚性方程的数值解法，并以考虑关节弹性时的双连......
本文首先对含运动副间隙机构的动力学研究背景与现状等进行了综述,详细分析介绍了现有的含间隙机构的动力学建模与求解方法。然后,......
平地机附属工作装置松土器通常用来疏松坚硬土壤,破碎路面或者裂岩.松土器的结构型式有单连杆式和双连杆式两种.双连杆式松土器一......
讨论了柔性机械手末端负载变化时的控制问题.应用奇异摄动将双连杆柔性机械手系统分解为慢变、快变两个子系统.提出一种慢变子系统......
针对双连杆具有柔性前臂的机器人建立了非线性动力学模型，柔性臂所在的动坐标系上对坐示系采用相对坐标系，即悬臂梁坐标系，便得关节的......
各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应是导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素。因此,提出一种考虑关节非线......
通过对普通单缸内燃机的双曲轴化,消除了侧压力,大大地减小了摩擦阻力,增加了系统的平衡性,使其具有功率大、油耗低、体积小等优点......
以双连杆内燃机为背景,采用基于底层语言(VC++6.0)与大型软件包(Pro/Engineer)二次开发相结合的开发模式,研究了内燃机装配仿真系......
研究了在生趣平面双连杆柔性机臂的轨迹跟踪控制问题。基于假设模态法，导出了双连杆柔性机械臂系统的动力学方程，给出了轨迹跟踪控制......
对龚嘴水电站不同历史时期机组导叶传动机构的结构特点、运行情况进行了分析、比较，为上世纪60、70年代投产机组导叶传动机构的结构......
...
传统结构单连杆单曲轴单缸柴油机要想向大功率发展，存在着因增大缸径、行程及平衡机构致使体积重量剧增等制约因素。研究开发出一种......
Cane Creek公司通过提供原装避震鞍管，将继续秉承“舒适自行车”的理念，更好地为广大自行车使用者服务。Thudbuster双连杆避震鞍管的......
以双连杆内燃机为背景,采用基于底层语言(VC++6.0)与大型软件包(Pro/Engineer)二次开发相结合的开发模式,研究了内燃机装配仿真系......
研究了平面双连杆柔性机械臂动力学的有限元建模问题.建模力求简单方便有效,以便于进行动力学分析和控制问题的研究.并用MATLAB编......
为使控制系统在负载和杆长变化时仍能快速、准确地跟踪期望轨迹,基于奇异摄动模型将双连杆柔性臂系统分解为慢变、快变2个子系统,......
本文应用进口大型仪器设备，测试双连杆柔性机械臂传递函数的幅频特性曲线及相干函数曲线，从而识别系统的动态参数－固有频率，为进一步改......
在带钢的连续生产线上,由于板型及设备安装精度等原因,带钢经常跑偏,双连杆式纠偏辊是最常用的纠偏设备之一。在生产与控制中,需要......
当前,导致多轴工业机器人轨迹跟踪误差的主要非线性因素是各轴上的关节非线性和不同轴间的动力学耦合效应。对此,提出了一种考虑关......
