双惯量系统相关论文
电机在驱动负载时,与负载组成双惯量系统。双惯量系统中,由于模型本身的特性,系统会不可避免的产生机械谐振。其直观表现在电机端......
数控加工过程中速度频繁变化不仅影响机床加工效率,而且会对机床机械传动系统产生很大冲击,降低机床使用寿命和加工精度。前瞻速度......
针对含有未知扰动的双惯量系统,基于有限时间扰动观测器,提出一种高阶积分滑模控制方法.首先,为了消除扰动对系统的影响,设计有限......
根据传动装置刚度的大小可以将电机驱动系统分为单惯量刚性系统和双惯量弹性系统,双惯量系统由于弹性连接装置的存在会引发机械谐......
伺服驱动系统中传动机构的弹性装置随着控制刚度的增加将引发机械谐振。针对此问题,通过Simulink仿真工具建立系统模型,分别采用相......
由于机械传动装置的限制,高性能伺服系统在高速正反转和快速定位等动态控制过程中容易发生机械谐振。采用考虑传动装置弹性的电机-......
本文对驱动负载中具有显著机械柔性伺服驱动器的基本性能分析。选择双惯量系统作为具有振荡动力学的柔性机构的一般表示。讨论了双......
永磁交流伺服系统中机械传动装置的刚度有限,传动装置的弹性会在系统中引发机械谐振。针对典型伺服驱动系统中的机械传动装置,建立......
永磁同步伺服系统广泛应用于自动化设备中,其控制目标为对给定的指令信号能实现快速响应,跟踪误差小,稳态精度高。伺服系统中振动......
在伺服系统中高刚度控制可以有效抑制负载变化造成的动态干扰现象.状态观测器基于电机模型可以准确快速地为抗干扰控制提供负载信......
