非光滑刚体系统具有非线性、不连续和变拓扑结构等特征,考虑摩擦和碰撞等因素的非光滑刚体系统动力学问题一直以来都是多体系统动......

首先采用约束分解的方法将含摩擦双边约束多体系统转化成为单边约束多体系统。进一步给出两类线性互补(LCP)模型的建立方法。第一......

当飞机在地面上滑行时,其运动会受到风载荷和不对称刹车力矩的影响.为分析飞机的动力学行为,给出了一种基于非完整非光滑多体系统......

对双足步行机器人的稳定性与控制策略的最新研究进行了综述。分析了双足步行模型的单边约束、混杂，及变拓扑的固有特性，介绍了基于ZM......

利用Chebyshev多项式逼近法在单边约束条件下将带有随机参数的Duffing—vander Pol系统转化为与之等价的确定性系统，然后利用确定性......

研究了虚拟现实力觉交互系统中基于阻抗显示原理的交互设备丧失稳定性的原因以及振荡抑制方法.通过分析单边约束的特点,将复杂虚拟......

本文以上海市浦江大桥工程设计为背景,研究大跨度斜拉桥设计中,采用具有单边约束性质的辅助墩设计方案的分析方法。对于具有分段线......

求解受双边约束或者单双边约束共同作用的多体系统动力学问题时，可能发生约束方程的违约问题。为避免处理违约问题，在现有单边约束多......

Using the Lie Symmetry under infinitesimal transformations in which the time is not variable, the nonNoether conserved q......

含约束分岔是非线性动力系统周期解分岔研究中遇到的普遍问题,然而现有的奇异性理论关于此类问题的结果还很少.......

对称和有单方的限制的 Birkhoffian 系统的 non-Noether 能量守恒定律被学习。系统的运动的微分方程被建立，并且 Noether 对称，谎言......

近年来,包括中国在内的诸多国家相继开展垂直起降重复使用火箭的研究,运载火箭在平台上垂直着陆时的着陆稳定性为实现运载火箭重复......

给出了含摩擦滑移铰多刚体系统动力学的LCP建模及数值方法。建模方面提出了基于约束分解的方法,以一对单边约束取代含摩擦滑移铰的......

为研究某弹的初始扰动,以弹性接触碰撞模型模拟发射基座与地面、导弹与发射筒的单边约束关系,利用有限元方法确定接触模型的等效接......

本论文主要研究了一种基于尺蠖的微型旋转压电马达及其动力学模型。基于对尺蠖直线运动原理的分析,提出了L型结构的旋转运动原理,......

<正>自上世纪80年代的行检行评,到现在的化验室合格证、生产许可证审查,对质量指标的合格评定,一直延续一种以计数统计合格率为基......

矩形台盆是生活中常见的盒形件,带操作台面板的单槽矩形台盆是矩形台盆常见的一种。操作台面板,即盒形件的法兰长边,其介入使这类......

蛙式打夯机的建模与数值模拟问题是典型的受到多个含摩擦单边约束作用的多体系统动力学问题。通过对蛙式打夯机及其工作环境的合理......