协进化相关论文
协作问题一直是自主多Agent机器人系统研究的关键问题之一。在多Agent协作搬运多个物体的任务中,现有的协作协议难以取得最佳的协作......
协进化方法是继符号主义、行为主义方法之后出现的一种解决多智能体协作问题卓有成效的方法 .本文提出了基于协进化方法的多智能体......
针对传统优化算法在求解高维、复杂的梯级水库短期发电优化调度时多约束条件难以处理、计算机时长、易陷入局部最优解等缺陷,提出......
多智能体系统体系结构及协作机制是多智能体理论研究的核心与热点问题.作为一种新兴的研究方法.基于协进化机制的多智能体协作具有广......
地球环境的不可逆变和生物物种的进化,是驱动生态系统进化的基本因素。而自然界中的所有生物物种都处于生态系统之中,生态系统内的物......
为对复杂的多Agent行为协进化过程进行建模,给出了行为协进化的MAS智能控制系统的组织构造,引入Petri网方法构建了系统行为协进化过......
针对焦炉集气管压力这类多变量非线性耦合系统,提出了一种基于multi—agent system(MAS)的焦炉集气管压力智能协调控制系统方案,给出Ta......
协作问题一直是自主多智能体机器人系统研究的关键问题之一。基于多智能体机器人系统的CCP协作协议所生成的各智能体机器人的任务......
针对基本粒子群算法具有搜索初期收敛速度慢,后期易陷入局部极值点的缺陷,引入信息熵衡量粒子群体的适应度值,结合模拟退火算法,提......
提出了一种基于协进化机制的多Agent分布式智能控制体系结构,采用划分基本行为模块的方法,将复杂、分布的控制系统构造成基于行为的......
为解决多反舰导弹的协同航路规划问题,建立了基于空间和时间协同的航路规划模型,并设计了航路可行节点动态开辟算法和协进化多子群蚁......
多智能体系统体系结构及其协调机制是多智能体理论中的核心问题 ,目前在国际上已经发展了许多方法 .本文按照这些方法的研究流派 ,......
多智能体系统是人工智能一个崭新的领域,它涉及到分布式人工智能、社会学、心理学等多个学科,受到了广泛的关注,在很多实际领域已......
移动机器人是一种集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多项功能于一体的高智能化机器系统,移动机器人导航是移动机器人研......
生命起源是当代最大的科学疑谜之一,也是历来人类普遍关注的一个焦点.在地球上最早的生物出现之前,有机物经历了漫长而复杂的化学......
为了求解间歇反应动态优化问题,提出了一种自适应差分进化算法(Self-Adaptive Differential Evolution,SADE)。在SADE算法中,每个个......
针对同时存在整型变量及连续变量的换热网络优化问题,提出一种多子群协进化的粒子群算法。为了增强粒子群算法的全局搜索能力,将种......