协同航路规划相关论文
针对多无人机协同执行饱和攻击任务的时空约束，本文提出了基于混沌灰狼优化的离线航路规划方法，实现了多无人机协同航路的有效生成。......
针对多架无人机同时攻击同一目标的问题,提出了一种基于冲突消解机制的航路规划算法。通过分析协同规划中的各种约束条件及任务要......
考虑到战场环境存在不同威胁体，引入改进型Voronoi图，完成了不同威胁集合下导弹可飞航路集的构图；建立了威胁和燃油模型，计算得到各段......
提出了一种基于多目标遗传算法的编队无人机高生存力协同航路规划方法。方法由备选航路生成和协同规划两个步骤组成。备选航路生成......
针对多架无人机协同攻击同一目标问题，提出了一种航路规划方法。首先根据已知的导弹、雷达等威胁的位置，通过Voronoi图建立初始进入......
随着信息技术的不断发展,无人机在现代战争中的重要性日渐明显。在此背景下,本文从无人机单机航路规划,多无人机编队航路规划以及......
实现快速、远程和精确打击是飞航导弹发展的重要趋势。其中，对飞行器的飞行路径进行合理有效规划是完成攻击任务的先决条件。因此，航......
针对多无人机多目标侦察协同航路规划问题,综合考虑航路航程、航路威胁概率和目标侦察收益,提出基于改进蚁群算法的协同航路规划方......
为解决多反舰导弹的协同航路规划问题，建立了基于空间和时间协同的航路规划模型，并设计了航路可行节点动态开辟算法和协进化多子群蚁......
为获得目标有效信息,无人机(UAVs)执行侦察任务时针对不同目标所需的持续侦察时间存在一定的差异。本文假设无人机在目标持续侦察......
以突防航路时域协同指数、空域协同指数、突防时长指数和受威胁指数为规划目标,以最小直线航路段长度、可飞空域、续航能力和进入......
期刊
基于分层策略将多无人机协同航路规划分为航路规划层、协同控制层和航迹控制层进行研究。航路规划层采用基于K均值和遗传算法的航......
在空中进攻战役计划制订时应充分考虑敌方目标的有关因素及其周围防御力量的水平 ,合理选择进攻目标、确定攻击航路以及分配恰当的......
