医用机械臂相关论文
重离子放疗是目前对肿瘤进行精准无创治疗的有效方式之一。在放疗过程中由于各种因素影响,在正常摆位中肿瘤位置会产生偏移,从而造......
超声心动图是目前临床心脏病诊断检查中主要的无创性方法，本文提出了用机械臂系统来辅助医生进行超声心动图检查的设想。本设计的研......
医用机械臂是医用质子、重离子加速器系统中一种重要的新型终端设备，其主要作用是在肿瘤放疗过程中承载患者并且执行患者摆位及动态......
放射治疗是目前能够有效治疗肿瘤的重要方法之一，精确放疗则是当前放疗技术的发展方向。实现肿瘤精确放疗的前提是确保患者肿瘤准确......
针对重离子放疗辅助医用机械臂的工作任务需求,提出一种基于A*算法的避撞路径规划方法。根据治疗室内环境以及障碍物特征,对医用机......
为了探究由连杆、关节柔性因素引起的医用机械臂位姿误差,建立具有关节、连杆柔性的医用机械臂模型,理论推导机械臂的综合位姿误差......
以医用机械臂为研究对象,同时考虑关节旋转铰接圆柱面及端面2处的摩擦,提出端面接触系数,利用达朗伯定理对医用机械臂进行动静力学......
目的分析患者重心位置变化对医用机械臂的动力学特性的影响。方法由于不同肿瘤患者重心位置的差异引起医用机械臂动态特性的变化,......
