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欠驱动的自平衡运动机械系统的行走甚或匀速行走控制是人工智能和机器人学的重要研究课题,由于两轮自平衡机器人的原型就是双倒立......
本文针对两轮自平衡机器人运动平衡控制中的平衡控制以及速度控制等问题进行了分析和研究,取得了如下主要研究结果： 第一,两轮自......
当前针对倒立摆的研究一般是把角度控制或者位置控制作为控制目标，很少着眼于速度控制，有鉴于此，设计了一种简单的模糊控制器，应用于一......
针对自平衡机械系统的研究很少着眼于速度控制，设计一种简单的模糊控制器，应用于一级直线倒立摆的匀速行走控制中。对于设定的速度整......
