滑模控制方法的不变性和鲁棒性特性能够克服水下航行器轨迹跟踪过程中的参数不确定性以及摄动的影响,但在实际应用中存在执行器受......

为解决执行器受限导致的滑模控制器在水下航行器轨迹跟踪中存在的失去滑动模态的问题．在采用二阶滑模控制器以解决执行器动力学特性......

基于对流传质动态微分方程组，按对流传质浓度边界层有关假设，建立了动态的边界层积分方程，并且对其进行求解，给出了瞬态浓度边界层厚度......

非线性鲁棒控制技术适用于像无刷直流电动机这样的快速运动对象的控制，在提高控制精度的同时，会引发系统颤振。设计了一种具有动态边......

滑模控制方法的不变性和鲁棒性特性能够克服水下航行器轨迹跟踪过程中的参数不确定性以及摄动的影响,但在实际应用中存在执行器受......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

为解决永磁直线同步电机(PMLSM)运行过程中对参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性因素敏感的问题,提出一种动态边界层全局互补滑......