动态性能指标相关论文
在科技飞速发展的今天,机器人技术占有非常重要的一席之地,自行车机器人又是机器人研究中的热门话题。负载及平衡能力是自行车机构......
随着科技的进步,自平衡技术日益发展,尤其体现在自行车机器人领域。目前,绝大多数自行车机器人的平衡控制器主要是基于横滚角的变......
建立了用于温度传感器现场动态校准的激光负阶跃温度发生装置，并采用传感器动态校准实验数据处理方法，对ＢＴＳ－１００型ＰＮ结温度传感器进行了现场动......
摘要：针对“自动控制元件”课程的特点和存在的问题，对课程进行了整体设计，从教学方案、教学内容、教学手段、实验平台、教员队伍等多......
系统的动态性能指标主要有上升时间和超调量,基于这两个指标,该文提出一种数字控制方法,目的是减少控制参数。其基本思想是将系统......
对模糊控制系统的静态特性进行研究,就其控制规则的完整性、相容性、干涉性等方面进行分析.......
首先简单介绍了六维力传感器,然后介绍了传感器常用的一些静/动态性能指标,并对几个关键性能指标进行了简要的分析说明,最后对传感......
随着汽车数量的增多，汽车尾气所造成的污染不容忽视。国内、外均加强了对汽车尾气排放的管理，颁布并执行了相应的法规。欧洲已执行欧......
水坝是水利工程的主体,对于农业灌溉、储水泄洪都有着重要的意义。所以,坝体结构的安全性是一个非常重要的议题。然而,由于受到洪......
本文提出一、二阶无静差且不需状态观测器的最佳状态反馈系统的结构形式及设计方法。它不仅设计系统简捷、方便,而且是目前各种设......
动态压力传感器越来越多地应用于飞行试验中,若只标定传感器的静态性能指标,则无法对动态测量结果提供依据。本文通过对动态压力传......
新方法将连续系统最佳二阶工程设计思想引入离散系统,使模拟化和直接数字设计方法有机地结合起来.仿真结果表明,用这种方法设计的......
反馈网络的负载效应在“模拟电子技术”课程中一直是个教学盲点,往往导致负反馈放大电路实验中动态性能指标的实测值与理论值之间......
<正>2—2 动态特性分析 由图2-1可见,系统的稳定性由Q2前面的闭环决定。所以,为便于分析把图2-1简化为图2-2。图2-2中C∫1伪二阶环......
本文运用随机信号处理中的基本概念,演绎出测试系统动态校准结果的动态不确定度和动态重复性的概念和估算方法,从它们的估算方法可......
自主品牌汽车有不错的静态性能指标，但动态性能指标却有较大的差距。 从第一届自主品牌年度车型评选开始，我就一直担任年度车......
本文以实物试验为基础,以理论分析为依据,全面分析了两级高压减压阀静动态特性。在静态分析中,采用隐函数求导法求取该减压阀输出......
<正> 设计和调整一个系统,要知道系统的参数和可能达到的性能指标之间的关系,不仅给出这些关系的计算公式,而且还要指明参数调整的......
利用Protel DXP原理图编辑器构建共发射极放大电路、共集电极放大电路和共基极放大电路三种基本放大电路的仿真模型,运用其仿真器......
期刊
LQR最优控制系统中Q(t)和R(t)的选择是相互制约、相互影响的,如果要求控制状态的误差平方积分减少,必然会导致增大能量的消耗;反之......
