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动态双足行走相关论文

具有可控柔性的双足行走机器人研究进展综述

为了增强机器人的行走效率，使机器人的步态更自然，并有助于机器人实现复杂的运动，在双足行走机器人中加入可控的柔性。在概述柔性可控......

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