动力学补偿相关论文
我国幅员辽阔,占地960万平方公里,其中不乏大面积的山地、沟壑、沙土等复杂地形。由于传统轮式、履带式移动工具的局限性,在复杂环......
开颅手术适应症广泛,是治疗颅内胶质瘤、颅内损伤、颅底肿瘤的常用手段。然而,目前开颅手术耗时费力,风险较高。针对这些问题,提出......
以某型号的装药台车工作装置为研究对象,通过对其进行动力学分析,建立阀控液压缸数学模型,并结合工作装置的实际工作特点,提出了一......
期刊
针对机器人传统示教方法的局限性,通过分析机器人低速运动状态下的力矩变化,提出基于人机协作的机器人柔顺示教及再现技术;首先建......
动力学因素,如摩擦力和惯性力,在叠层实体成型加工中常影响激光机床的切割精度.提出的动力学补偿方法结合了闭环位置控制和计算力......
通过利用必要的传感器信息,机器人灵巧手能够有效完成对多种物体的抓取和操作任务。其中指尖触觉传感器可有效获取接触状态和接触......
月球探测器的软着陆过程要求实时监测探测器的运动状态，该过程包含复杂的轨道控制和姿态调整。本文以精确监测探测器轨道机动过程为......
文中提出了采用前馈动力学补偿和实时动力学补偿的两种机器人位置/力混合控制器。仿真结果显示了这两种动力学补偿的有效性。由于......
针对现存的上肢助力外骨骼负载能力弱,出力-自重比低等问题,本文提出了一种并联驱动构型的上肢助力外骨骼机器人的设计方法。这种......
针对6-DOF并联机器人系统存在动力学建模误差和外界不确定性因素干扰的问题，提出了一种基于动力学补偿的并联机器人鲁棒轨迹跟踪控......
