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工业机器人系统作为一类典型的动力学系统,具有非线性、强耦合和时变性等特性,建立精确的工业机器人动力学模型非常困难,因此,如何......
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自适应迭代学习控制是智能控制的一个重要的研究方向。它针对不确定系统模型重复轨迹具有很好的控制性能,对于生产实践也具有重大......
