刚-柔耦合机械臂相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

刚-柔耦合机械臂相关论文

刚--柔耦合机械臂的动力学特性及同步控制研究

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刚-柔耦合机械臂动力学建模及其振动抑制研究

人类对太空领域的探索以及航天事业的发展，极大的推动了机器人技术的发展和应用。其中，柔性机械臂质量轻便、定位精度高的特点尤其适......

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刚-柔耦合机械臂动力学建模 PID控制振动抑制

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