应用刚体位移矩阵归纳出铰链连杆机构实现函数再现时构件数与插值点数的关系表达式。 The rigid body displacement matrix is ​......

以刚体位移矩阵及坐标变换矩阵为工具，对回转敏感方向类及固定敏感方向类主轴运动作了数学描述，进而提出主轴误差运动评定的新方法及......

本文利用刚体位移矩阵对凸轮连杆机构进行综合,从理论上证明凸轮连杆机构可以同时实现5个精确位置的给定轨迹和给定函数。本文所介......

对于给定连杆点两个位置及两连架杆对应转角和机架杆长等条件,综合铰链四杆机构的问题,以刚体位移矩阵为工具,用解析法分析了此问......