分数阶滑模趋近律相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

分数阶滑模趋近律相关论文

水下机器人对接作业中碰撞建模分析及控制

随着人类对海洋资源的重视,自主水下航行器(Autonomous Underwater Vehicles,AUV)逐渐显现出其重要性。AUV对接回收是AUV实现工作......

学位

自主式水下机器人对接碰撞 ADAMS仿真 RBF神经网络分数阶滑模趋近律

分数阶微积分在滑模控制中的应用特性

针对分数阶微积分算子的信息记忆与遗传特性，从分数阶滑模趋近律与分数阶滑模控制律两方面，对分数阶微积分算子在滑模控制理论中的应......

期刊

分数阶滑模控制分数阶滑模趋近律分数阶微积分航天器姿态

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