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自上世纪70年代，组合导航系统就受到人们的关注，经历了航位推算和地图匹配技术的定位组合过渡到以GPS定位为主，各种导航设备为辅的定......
根据现代化航行体对导航系统的精度、可靠性、智能化和可视化的要求,该学位论文主要研究了多导航系统的关键技术:数据融合理论及其......
为了适应现代化航行体对导航系统在精度、可靠性、智能化和可视化方面越来越高的要求,该学位论文主要对地形辅助/惯性/GPS组合导航......
针对航位推算／惯性导航／GPS（DR／INS／GPS）组合导航系统的多信息源融合．提出了基于局部反馈校正的联邦滤波和串级滤波两种算法，并进行对比研......
摘要：车载武器系统行进间初始对准的性能对提高武器系统生存能力有着重要意义。 对已有的几种车载捷联惯导行进间对准方法进行论述， ......
把集模式的思想用到了分散滤波中 ,并针对有关文献中加权因子的选取存在的必须凭经验进行的问题 ,对集模式分散滤波的加权因子的确......
多传感器数据融合技术是一门新兴的前沿技术。本文集中介绍了当前数据融合的最新方法,如分布式多传感器数据融合技术、基于信息理......
