准滑模变结构控制相关论文
两轮自平衡小车是一种本质不稳定的特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性,它不但运动环......
本文是液压旋转作动器结构及性能的研究。液压旋转作动器是一种以液压油为动力源的直旋机构，液压旋转作动器以其结构简单紧凑、转矩......
开关磁阻电机(SRM)作为调速电动机的新品种,采用定、转子双凸极铁心结构,并且只在定子上装有集中绕组,转子上无绕组或永磁体,具有......
对一类有界的不确定的非线性动态系统 ,提出了一种基于具有连续函数特性的准滑动模态变结构控制的自适应控制方法。该方法在对象参......
提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法．基于滑模开关函数及其变化量，设计一个二维边界层模糊调节器，根据滑模开关平面状......
本文提出一种基于协调优化算法的滑模变结构控制方法，它以稳态误差和控制切换频率作为系统优化性能指标，边界层宽度调节率作为优化参......
研究了滞后离散线性定常系统的准滑模变结构控制问题,给出了滞后离散线性定常系统的准滑模,理想准滑模,非理想准滑模与准滑模带的......
针对一类变时滞离散系统,基于一种新型的非线性时变准滑模面设计方案,研究了系统的鲁棒滑模控制问题.首先,给出了该种非线性切换函......
两轮自平衡小车是一种本质不稳定的特殊轮式移动机器人，其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定等特性，它不但运动环境......
提出一种基于精确反馈线性化的有源电力滤波器(active power filter,APF)准滑模变结构复合控制策略,解决了传统有源电力滤波器滑模......
