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耕地是农业生产田间作业中最基本的作业,也是田间机械化作业中消耗能量最大的作业项目。目前常用的翻耕机具主要有铧式犁和圆盘犁......
在工业生产中,喷涂是重要的加工过程,喷涂机器人已经广泛应用于喷涂行业,但复杂工件的内表面喷涂还多依赖人工完成.针对多腔室多障......
通过机器人腹腔镜微创外科手术的术前摆位分析,使双器械臂具有较为合理的操作空间,以避免双器械臂在缝合、打结等协同手术操作中的......
将大转角重载荷铰链的设计问题分为两步,首先是构型设计,最后是机械设计.在构型设计阶段,选择了具有冗余特征的铰链构型,根据铰链......
将大转角重载荷铰链的设计问题分为两步，首先是构型设计，最后是机械设计。在构型设计阶段，选择了具有冗余特征的铰链构型，根据铰链的使......
对于冗余机构而言，传统的设计指标有时无法直接使用，给设计带来了一定困难。在传动角的基础上提出了一种描述冗余机构传力特性的新指......
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在助力式外骨骼的基础上，首先建立了人机系统的机构模型；然后建立了机构模型的动力学模型，通过虚功原理方法建立此机构的动力学模型的......
