该文通过引入Ｌａｇｒａｎｇｅ乘子释放约束，并用Ｊｏｕｒｄａｉｎ原理得到了机械臂正动力学增广形式的计算模型。由于在这种模型中引进了一些冗余计算，因此减弱了方程......

利用Gram-Schmidt正交规范化方法给出了一种判断任意线性代数方程组相容性以及确定此方程组解结构的数值方法，分析了对应算法的计算......

利用正交化列处理法和线性变换，给出了一个确定任意齐次线性代数方程组解空间结构的数值计算方法；分析了该方法的收敛性、计算复杂度......

引入了n阶实矩阵的特征矩阵的右下三角等价形式,给出了仅用行初等变换化特征矩阵为右下三角等价形式的计算方法,并证明了它的计算......

利用正交化列处理法和线性变换,给出了一个确定任意齐次线性代数方程组解空间结构的数值计算方法,分析了该方法的收敛性、计算复杂......

利用矩阵初等变换方法和高次方程同解变形方法,给出一个将矩阵特征多项式表示成升幂排列多项式的新的数值计算方法,分析此方法的计......