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全方位步行相关论文

类人猿机器人复杂地貌下路径搜索与全方位步行研究

类人猿机器人作为一种新型仿生机器人，国内外罕有人进行研究。该机器人每条腿具有6个自由度，四条腿共有24个自由度，在应对野外复杂地......

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类人猿机器人四足全方位步行复杂地貌路径搜索

类人猿机器人双足全方位动步行基础研究

本文在仿人机器人步行理论的基础上，对类人猿机器人“GoRoBoT”进行了双足全方位动步行的研究。为了实现双足稳定动步行，提出了......

学位

类人猿机器人三维倒立摆全方位步行三次样条曲线质心运动轨迹

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