为研究深海作业型遥控水下机器人（remotely operated vehicle,ROV）液压推进器控制系统的动力学响应特性,建立了一种考虑螺旋桨动态负......

ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......

由于现今人类对陆地资源的过度开采，将难以满足未来人们对资源的需求，而作为生命摇篮的海洋，却蕴含丰富的资源。因而，如何开发海洋资源......

水下运载器扩展了人们在海洋资源开发、海洋科学研究等方面的工作能力。深海作业型ROV由于具有较强的作业能力和广泛的用途,近年来......