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随着机器人控制领域研究发展的不断加快,人工肌肉柔顺控制逐渐成为机器人研究领域的热点。由人工肌肉材料构成的机器人执行器相比......
在脑仿真与类脑计算领域,神经系统对于运动功能的调控,一直为人们所关注。大量生理实验表明,中枢模式发生器（CPG）在人类的节律运动过......
在医疗技术迅速发展的时代，截肢者对于假肢舒适度的要求越来越高。主动式假肢能为截肢者提供一定的助力，尤其是在上楼梯和上斜坡。由......
老年人由于年龄增大,下肢肌肉力量薄弱,在行走时极易跌倒。本课题设计了一种外骨骼助行机器人,穿戴在人体腿部,为下肢关节提供辅助......
地面目标低空跟踪系统指的是这样一种系统：在低空飞行的无人机上，携带摄像机的云台运动控制系统利用摄像机获得的视觉信息，自动调整机......
在移动机器人领域,足式机器人相比传统的轮式机器人具有具有更强的环境和任务适应能力,可以在崎岖的地面行走,能够跨越障碍和绕开......
目前机器人对未知环境没有很好的自适应性，控制系统构建过程过于复杂，不具有模块化和普适性。本文在沙漠蜘蛛的启发下，为一款可以变形......
心力衰竭已经成为人类致亡的主要疾病。随着技术的改进和发展,左心室辅助装置(LVAD)成为挽救末期心力衰竭患者的主要手段,其良好的......
学位
本文从外观式样与材料、功能与结构,以及控制与操纵方式三个角度讨论了截肢者日常生活用假手的仿生设计方法。通过对单自由度和多......
针对传统的轨迹跟踪法控制方法复杂、能耗高、步态不自然的问题,模仿人类的步行方式,提出了一种简单仿生控制方法;仿真结果表明,该......
仿肌肉驱动器是模拟动物肌肉工作原理的新型驱动装置，因其和动物肌肉相似的特点，得到了广泛的应用。对国内外仿肌肉驱动器的研究和开......
足式机器人是近年来机器人研究一个比较活跃的领域,其涉及机器人学、生物学、控制理论、传感器技术、信息处理技术等,因其不同于传......
设计了一种基于远距离无线控制和视频传输的多功能探测车.以嵌入式系统作为控制核心,利用无线传输技术实现远距离无线控制和视频实......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
学位
不断提高四足移动机器人在野外条件下的适应性、动态性和负载能力是当今移动机器人研究领域的一个热点。野外环境中,机器人在受到......
仿生研究是今后自动控制系统进一步发展的方向之一.在分析交流传动系统引入仿生控制的可能性和重要性基础上,针对交流传动领域目前......
针对仿生控制的特点,构建了一种Matlab环境下的双足机器人动力学仿真及仿生控制平台。为了充分利用关节自身的被动特性,描述了由非......
借鉴生物头眼协调运动灵活改变视线的神经控制机理构建智能仿生眼是机器人视觉控制研究的新热点。本综述分析了灵长类动物眼球运动......
机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标,要进一步提高机器人的品质,还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解......
相对于轮式机器人而言,多足步行机器人在非结构化环境中具有明显的优势。但由于尚缺乏灵活性和自主性,多足步行机器人的实际应用受......
类壁虎机器人具有地面状态适应性好、越障能力强、可实现多种方式的运动等轮式运动工具所不具备的优点,并且机器人体型小,隐蔽性好......
针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代......
叶轮式人工心脏血泵经过半个多世纪的研究和发展,已经达到了血液相容性、可植入性、耐久性等临床要求,而心脏泵植入受体后的舒适性......
针对已有的蛇形机器人在环境适应过程中步态调整策略复杂,参数调整时间长的问题,引入神经步进激励机制,提出一种基于多模态中枢模......
为实现3维蛇形机器人多模式运动控制,提出了一种基于双层级中枢模式发生器(CPG)的运动控制方法.该双层级CPG网络包含节律层和模式......
