【摘 要】
：
针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制
论文部分内容阅读
针对非结构化的、未知的工作环境要求,提出了一种适用于第四代仿生机器人的仿生式体系结构,阐述了仿生控制的思想与原理,实现了代与代之间的反射式行为控制向本能式行为控制的进化和本代内由慎思式行为控制向反射式行为控制的学习升华,弥补了基于慎思式AI和基于反应式AI的两种模型的不足,可使机器人具备良好的主动学习和自适应能力.
其他文献
目的:观察艾滋病合并HBV/HCV感染患儿HAART治疗后肝功能、病毒载量、CD4+T细胞变化特点,探讨艾滋病患儿合并HBV/HCV感染对HAART效果的影响。方法:单纯HIV感染95例(A组),HIV合
本文介绍路基路面工程质量管理系统的研究成果。依据全面质量管理理论,用系统工程和软件工程方法,着重分析了建立系统模型的基本思想,阐述了系统的总体结构设计、数据库设计
该文探讨的是秦汉对北部边郡开发的概况。方式及影响。秦汉在建立大一统多民族国家之初，即向北拓边置郡，并对匈奴等北方民族聚居区＂因俗而治＂，实行多层次、多结构的属国等行政建置
<正> 钻屑的堆积,尤其是低密度粘土的堆积,会降低钻速,缩短钻头使用寿命,使钻井成本增加。 MF—1是一种选择性絮凝剂,其主要作用是絮凝不需要的钻屑,因为它能对劣质土和钻屑
<正>成功妊娠是同种异体移植物及免疫学原理的唯一例外。正常胚胎不但不被母体排斥而且允许其在子宫内生长直至分娩,这有赖于独特的母-胎界面免疫微环境的平衡。目前免疫学研
林语堂和鲁迅笔下的作品大多采用幽默风格,他们都推崇幽默,支持幽默在中国的产生和发展。两人的幽默都反映社会,关注民情;且都源于生活并高于生活。不一样的地方在于他们对幽
本文从如下四个方面阐述笔者对邓小平“科教兴国”的教育强国观的认识，即：是对人类历史所演绎的“科教发展”与“国家强盛”之间的内在联系的总结；是对我国传统“教育救国”论的
<正>中国疾病控制与预防中心专家团队经过八年研究,首次直接证明癌症高发与水污染的关系。在《淮河流域水环境与消化道肿瘤死亡图集》一书中,有水质数据与肿瘤死亡数据比对,
国家扶贫开发工作重点县的扶贫效果关系到全国扶贫大局。近三十年来,国家为此付出了巨大资源,并取得了巨大的成效。但随着扶贫的纵深发展,对重点县的扶贫将越加艰难。592个重
从媒介与文学的关系来看,新的媒介往往促成新的文学样式的诞生。本文以“第五媒体”——手机上流行的手机文学为研究对象,以“手机文学阅读问卷调查”为依据,从文学社会学的