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仿生技术从自然界中得到灵感,通过纳米技术手段或者化学合成方法,改变材料大小或者相互组合,使物质具有与本体迥然不同的性质。仿......
本研究设计了一种具有内收外展功能的新型仿生假手指机械结构。基于欠驱动理念,通过连杆机构实现仿生手指的内收外展功能,联合腱绳......
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血管介入手术是目前治疗心脑血管疾病最有效的方式,但血管介入手术操作风险大、操作技巧要求较高和医生培训周期较长成为目前制约......
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