仿生假手相关论文
本文基于欠驱动和耦合原理设计了一个和人手相似的、五指的、具有多感知功能的生物机电一体化假手。其中，拇指和食指分别由一个电机......
肢体残疾者渴望拥有像正常人一样能按自身意愿支配的肢体，而仿生假手正是在此背景下应运而生，可以通过检测人体的各种特征，如肌电信号......
具有多种感觉的智能仿生假手研究，目的是为了提高肢残人士的生活自理度，缩小其与健康人肢体之间功能上的差异，保障肢体残疾患者心理健......
残肢患者手臂的失去,使其同时失去了手部的运动功能和感觉反馈功能。当前国内外假手能在一定程度上帮助残肢患者恢复手部的运动功......
尽管目前灵巧型假肢在外形和运动方式等方面实现了对人手的模仿，但是在人机交互控制方面还存在诸多不足，难以可靠地对使用者的控制意......
为了使仿生假手完成各种精细作业,提出一种抓握力控制策略.在自由空间和约束空间中分别使用基于位置的阻抗控制和力跟踪阻抗控制.......
实现人体假手的触滑觉传感器,包括其结构设计、传感信号的采集、处理和感觉信息输出.传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表......
设计一种带有触觉和滑觉传感器的肌电控制电动假手.触滑觉组合传感器采用PVDF作为敏感材料,柔顺的传感器表面和小巧的尺寸使之能完......
为一种能够实现5指独立动作以及具备人机交互能力的多自由度仿生假手设计了手部嵌入式控制系统.该系统由传感器系统和运动控制系统......
为了使仿生假手能最大程度地模仿人手的感知功能,首先根据人类的实际需求进行温度感知方案的论证,然后针对假手的温度传感器进行选......
仿生假手在其机械结构和控制方法方面取得了长足的进步,但如何使患者真正像使用人手一样对物体进行感知,从而获得本体感是影响假手......
