仿人智能控制器相关论文
应用基于图式理论的仿人智能控制思想对小车二级倒立摆的摆起倒立控制问题进行了深入研究.本文探讨了在摆起倒立控制的各个阶段中......
仿人智能控制基于特征辨识的多控制器、多控制模态结构,突破了传统控制理论控制信息处理单映射的结构,解决了复杂难控系统的控制可......
针对青霉素发酵过程中非线性、大滞后、时变的特点，将仿人智能控制与模糊控制相结合，提出利用仿人智能模糊方法来对发酵过程中的补料......
本文提出了一种基于作用和能量平衡的仿人智能控制器参数在线自整定方法,并给出了相应的整定计算公式.该方法只需利用被控对象的静......
针对传统PID控制对非线性、强耦合控制系统的控制效果不佳,参数整定难度大的情况,基于改进的PSO算法,设计了一种HSIC控制器。该设......
针对传统PID控制对非线性、强耦合控制系统的控制效果不佳，参数整定难度大的情况，基于改进的PSO算法，设计了一种HSIC控制器。该设计借......
随着控制对象复杂程度的增加，许多系统是难于建立严格的数学模型的，因此基于数学模型描述对控制系统进行分析设计的经典控制及现代控......
具有大时滞时变的被控对象的控制过程(具有典型现代复杂工业过程的特征)是一种难以控制的复杂工业过程.智能3P控制器不仅能很好对......
针对磁流变阻尼器的时滞对悬架在凸块路面下的性能影响较大，设计了基于Smith预估补偿的仿人智能控制器，并在Matlab／Simulink平台上进......
提出了一个基于遗传算法的仿人智能控制器自适应控制系统,解决一阶纯滞后对象的控制问题.采用基于遗传算法的系统模型参数辨识和智......
以生活水站控制为背景，讨论一种参数自校正的仿人智能控制器。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正，具有控制......
本文介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的......
针对传统控制技术难于控制的复杂对象,基于工程实践经验的仿人智能控制技术能收到良好的控制效果。本文对仿人智能控制技术的基本......
特征模型的设计是仿人智能控制理论中十分重要的组成部分之一.文中从某些时域性能指标出发,提出了一种设计(e-f)信息空间特征模型......
针对某热网控制系统,分析了采用智能控制技术代替传统PID控制的理由,设计了仿人智能控制器并说明其工作原理.......
全向移动机器人具有运动灵活、行走速度快、机动性强等突出优点,在工业控制中得到了广泛的应用。具有完整约束的四轮全向移动机器......
介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制......
针对油田开发中地层能量失恒导致的油田难以维持长期高产、稳产的问题,探讨了一种基于仿人智能的油田地面注水系统控制策略。剖析......
变电站电压无功自动控制系统是一个多输入多输出的复杂系统，其精确的数学模型难以建立，导致采用常规的方法很难对其进行有效的控制．通......
针对工业过程中的大滞后对象,提出了一种仿人智能控制器的设计.给出了该控制器运行控制级与参数整定级的控制算法和仿真结果.与最......
针对复杂系统控制难题，文章探讨了仿人智能控制技术相关问题。研究目标不在被控对象而是控制器本身的特性，文章重点讨论了控制器的静......
仿人智能控制器（ＨＳＩＣ）是一类实时鲁棒的智能控制器，被成功用于不少工业过程，但在实际应用中，控制器参数的整定仍然依靠专家来进行，考虑到ＨＳＩＣ控制......
调节阀在石油、化工、纺织、冶金、制药等大型过程控制领域具有广泛的应用,调节阀按照驱动方式可以分为电动阀门、气动阀门和液动......
分析典型直流电机双闭环调速系统的动态特性,提出直流电机双闭环调速系统加速度仿人智能控制(HSIC)方法;采用转速环HSIC控制器和电......
在分析了传统仿人智能控制器算法的基础上，提出了改进的仿人智能控制器算法，通过仿真研究，表明改进的仿人智能控制器的控制效果估于传......
本文讨论一种参数自校正的仿人智能控制器在生活水泵站中的应用。该控制器在控制过程中根据不同的偏差值对控制器参数进行校正 ,具......
许多实际的被控对象控制过程复杂,难以建立精确的数学模型。利用时域性能指标,建立(e-t)信息空间上的特征模型,设计PID控制器及其......
模仿人的智能活动,把人工智能、控制理论和计算机技术相结合,开展对大型、复杂和不确定性系统的智能控制研究,已成为自动化技术发......
姿态角控制是四旋翼飞行器在飞行过程中重要组成部分，由于其系统的非线性、延迟，传统PID控制器对四旋翼的控制效果往往会出现较多的......
