互补滑模控制相关论文
随着精密制造在工业制造中所占比重越来越大,其一定程度上表征了国家高端制造业的科技实力。大到数控机床,小到微动台等光刻机设备......
音圈电机（VCM）主要应用于小范围直线定位场景，需保证其拥有高精度及高鲁棒性，并且由于电机参数及摩擦力等影响，VCM是非线性且时变的。本......
随着海洋战略的实施,海工装备是实现海洋强国目标的重要环节之一。在海洋环境的影响下,深海起重机起吊点垂直方向的剧烈运动给起重......
在诸多的风力机控制算法中,滑模控制方法凭借其在解决系统参数不确定性,风速扰动影响等问题上的优势,因而在最大功率点跟踪控制(ma......
随着社会的不断进步和科技的快速发展,电机在电子、机械、运输、医疗、航天、化工、军事以及轻工业等方面得到广泛应用。电机是高......
为满足永磁直线同步电动机(PMLSM)伺服系统高速度高精度的要求,抑制不确定性对系统性能的影响,提出一种互补滑模控制(CSMC)和迭代......
针对龙门定位平台上双直线电动机伺服系统的位置精确同步控制问题,提出一种基于交叉耦合控制(Cross-Coupled Control,CCC)与互补滑......
针对风力机系统在最大功率点跟踪(MPPT)阶段易受风速等不确定因素的影响,为了进一步提高风力机的风能捕获效率,本文在滑模控制的基......
针对永磁直线同步电机（PMLSM）易受非线性因素影响而降低伺服系统鲁棒性的问题,提出一种自适应互补滑模控制方法.永磁直线同步电机的......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)直接驱动伺服系统易受参数变化、外部扰动和摩擦力等不确定性影响,而降低系统控制性能的问题,提出一......
针对永磁直线同步电机(PMLSM)易受系统参数变化和外部扰动等非线性因素影响而降低伺服系统控制性能的问题,提出了一种Elman神经网......
多相电机控制系统具有传统三相电机控制系统不可比的优势,低压大功率运行、转矩脉动小、容错性好、可靠性高等,在一些高要求但条件......
