二次最优控制相关论文
基于EtherCAT现场总线技术的发展，要求较高的智能控制算法可进一步实现，文章介绍了基于EtherCAT的开源主从模式，建立了与伺服驱动控制......
本文主要研究了单输入、单时滞和单输入、两时滞的线性离散时间系统的二次最优控制问题（LQR问题）。 我们先介绍了传统的无时滞系......
近年来，最优控制问题已经被广泛应用于现代生活中。它们在物理、社会和经济领域有很多应用背景。最优控制问题的有限元逼近在一些问......
针对永磁直线同步伺服电机（PMLSM）直接驱动伺服系统存在的负载扰动等不确定性因素的影响,根据鲁棒二次最优控制理论来设计速度状态反......
针对多变量、非线性的单磁铁悬浮系统，建立其线性化数学模型，讨论了系统的能控性、能观性和稳定性问题。采用线性二次型最优控制策略......
阐述了一种磁阀式可控电抗器（Magnetic Valve Type Controlled Reactor,MVCR）二次最优控制的新方法。首先建立MVCR精确离散模型,在此......
众多实际应用中，人们常用正定二次规划方法对正定二次最优控制问题的最优值进行逼近估计．为简化计算和加快计算速度，本文设计了一种新......
