主动式波浪补偿相关论文
为了减少海上集装箱货物运输中风浪造成的损坏,提出刚柔混合驱动主动式波浪补偿并联机构.基于刚柔混合并联机构的动定平台的矩阵旋......
舰船在海上进行补给作业时，由于海风、海浪等的作用会产生六自由度运动。通过采用主动式波浪补偿技术来补偿两船的相对运动，可以实现......
以主动式波浪补偿液压驱动系统为研究对象,对整个波浪补偿的电气控制系统进行设计,建立主动式波浪补偿液压驱动系统的数学模型,推......
针对船舶随涌浪进行的升沉运动进行较为深入的研究,旨在采用主动式波浪补偿解决耙吸式疏浚船耙管终端水平高度稳定问题。建立波浪......
船用吊机是在海上进行货物吊装补给的特种起重设备。在进行海洋吊装补给作业时,由于海风、海浪的作用影响,船舶会产生多个自由度的......
为确保海洋作业时人及货物的安全,船体之间保持随动,为克服波浪影响,从而提出了主动式波浪补偿位置控制方法。首先,建立主动式波浪......
由于传统海洋折臂吊机波浪补偿系统具有补偿船体垂荡运动的能力,仅适用于浅水或海况较低海域作业。在深水或者高海况的海域,海洋工......
针对主动式波浪补偿（AHC）预测控制技术，结合某型采用数字液压缸作为补偿缸的波浪补偿装置的特点。提出并研究了两种可行的预测控制方......
随着综合国力的不断增强,我国对海洋资源的开发日益增多,海上作业逐渐频繁,海上船舶的补给能力也是衡量各国海上作业能力和军舰远......
海洋安全一直是我国国防建设中的较为薄弱的环节,海上导弹补给是保证我国海军很好的维护海洋安全的重要保障之一,而由于海上风、浪......
船舶海上补给能力是决定海上作业和海军远洋作战能力的重要因素,而风、浪、流的作用使补给船与被补给船发生相对运动,干扰补给设备......
