船舶海上补给能力是决定海上作业和海军远洋作战能力的重要因素,而风、浪、流的作用使补给船与被补给船发生相对运动,干扰补给设备正常作业,导致海上补给非常困难。采用波浪补偿技术能较好地解决这一海上补给难题。波浪补偿控制系统是波浪补偿系统的核心,控制系统良好的控制性能和可操作性是波浪补偿系统安全高效作业的前提。论文分析了主动式波浪补偿的基本原理,设计了波浪补偿控制系统方案,提出了基于前馈补偿—反馈校正的波浪补偿复合控制策略。其中,采用单神经元自适应PID控制方法实现闭环反馈控制,以提高控制系统静动态特性;采用时间序列分析预报方法实现前馈补偿控制,以补偿船舶相对运动对补给装备的干扰。建立了主动式波浪补偿系统控制模型;分别采取反馈环节和前馈环节的控制算法,完成了两环节的单独控制仿真与复合控制仿真;在控制系统仿真的基础上,完成了主动式波浪补偿缩比试验系统的控制试验。仿真与缩比试验结果表明控制系统设计合理,控制算法正确,系统具有良好静动态特性,补偿精度高。