主动变形相关论文
随着对海洋资源的探索逐渐深入,水下机器人的功能性逐渐凸显,推进器作为水下机器人的重要组成部分,一直是限制水下机器人朝着多方......
与传统光电子器件相比,柔性电子器件具有超薄透明、轻质便携、柔性可弯曲等优点。随着柔性电子技术的发展,人们致力于开发多样化、......
小型飞行器一般适用于工作在城区、山地等复杂地形的空域中。由于其自身尺寸小、雷诺数低的气动特点,这种飞行环境下的突风扰动问......
针对近年来国内外机器人与主动变形材料交叉领域的一些研究进展进行介绍.按照机器人的变形能力依次分3个部分总结了伸缩型、弯折型......
仿生扑翼飞行器是模仿自然界飞行生物设计的新型飞行器,具有气动性能好,机动性高,隐蔽性好的优点,具有很大的发展空间。传统仿生扑......
为了获得更好的环境适应性,研究设计了一种主动变形四旋翼飞行器.飞行器的变形主要分为两种:机臂伸缩和折叠.为抑制系统所受内外扰......
针对结构在外界荷载下的主动控制问题,提出基于线性规划的张拉整体结构的位移优化控制模型,通过改变结构构件长度调整节点坐标、修......
提出一种主动变形的负泊松比蜂窝结构,建立并分析了该结构的力学模型,分析了结构参数对泊松比的影响。结合形状记忆合金的形状记忆......
对30P30N三段翼型失速攻角附近的分离流动进行了数值模拟研究。为了抑制大攻角时背风区的流动分离,在主翼段上表面引入了行波壁变......
为满足变体机翼蒙皮连续光滑以及大变形要求,提出一种可主动变形的波纹型蒙皮构型,并进行驱动试验。试验中使用恒流源控制激励电流......
为满足变体机翼蒙皮连续光滑以及大变形要求,提出了一种可主动变形的SMARC波纹型蒙皮结构,并制备了两种蒙皮实验样件,在不同环境温......
综述了形状记忆聚合物复合材料及其在空间可展开结构中的应用。形状记忆聚合物是一种智能主动变形的高分子材料,该材料在外界激励......
细胞骨架具有产生主动变形和抵抗被动变形的能力,该主动变形活动在细胞有丝分裂过程中起重要作用。有丝分裂通过一系列的形态变化......
智能化是飞行器结构发展的重要趋势,文中介绍了飞行器结构的智能化需求及其发展状况。阐述了飞行器的典型结构健康监测方法及其技......
主动变形扑翼可以模仿鸟翼飞行时的复杂运动。为了了解主动变形扑翼飞行器的气动特性,在研究鸟类骨骼结构和翅膀及尾翼运动规律的......
