主从系统相关论文
针对恶劣作业环境下传统主从机械手控制系统存在安全性和可靠性较差的问题，研制了一种以单轴工作台和精密压力调节器为主、气动定位......
进入二十一世纪以来,随着医疗机器人技术的发展,促进了传统外科手术的革新,其中机器人控制的导管/导丝导航系统在血管介入治疗领域......
随着医疗机器人的不断发展以及患血管类疾病的病患增多,血管介入相关的医师工作强度的加强,给医生在手术中增加了风险,血管介入手......
随着工业生产的发展,仅用单机传动系统已经不能满足现代化生产的需要,多机传动系统的应用可以使生产机械的机械结构得到很大简化,......
电力系统中各种电力电子设备的大量使用，使得电网的间谐波污染日益严重，给整个供电、用电系统带来了严重的安全隐患。本文设计了一种......
血管介入手术机器人可以辅助医生以更加高效,更加安全的方式完成血管介入手术,而且还能保护医生免受X-射线的伤害。目前的血管介入......
随着输尿管软镜手术(Flexible ureteroscopy,FURS)技术的不断革新以及腔内治疗器械的日益微创化,软镜手术在尿石症治疗领域的重要......
EIA RS-232标准接口是微机及其外设最常见的串行通讯接口.由于其采用反向传送方法,当多台232接口设备共用总线时,总线将被限位在-5......
本文就GSM移动通信终端上实现双卡双待功能提出一种新算法思想,并从主从系统控制协议、指令和响应数据的重发机制、容错机制、从系......
摘要：为了解决当前医疗输液过程中存在的人力资源浪费及输液控制不够精确的问题，设计了一种由单片机控制、FPGA驱动、高精度的主-从......
通过介绍一个基于定点DSP的主从系统,说明了定点DSP、80C196单片机和双口RAM的使用,具有很高的参考价值.......
随着整流装置功率加大,它所产生的谐波、无功功率等对电网的干扰也随之加大,为减轻干扰,可采用多重化整流电路。针对无缝钢管厂阿......
提出了一种TMS320VC5402 DSP与PCI控制器PCI2040的接口设计方案,详细介绍了PCI 2040与TMS320VC54 02HPI接口的设计方法及其数据的......
分析了三维扫描系统存在的问题及原因,提出了基于DSP的快速图象采集及处理系统的结构,这种主从式结构大大提高了三维扫描的速度,显......
随着科学技术的发展,人类社会已经进入信息时代。人们在享受信息技术带来巨大变革和便利的同时,也承受着信息篡改、信息泄露和信息......
介绍了一种主从式多处理器间数据传输的方案，对处理器间通信的协议和设备驱动程序进行了详细的描述。......
为了实现大容量图像数据的高速传输，介绍了一种基于USB2．0的数据高速传输方法，设计了一个高速的图像传输系统，详细描述了图像传输系统......
随着现代科技水平的飞速发展以及计算机技术、信息技术、控制技术和网络通信技术的发展及其相互渗透,网络控制技术己经得到广泛的......
超速行驶是我国道路交通事故的主要原因之一。雷达测速仪是检测车辆超速行驶的有效方法之一,但是目前国内大多数交通雷达测速仪的......
研究了基于事件触发机制下带有多个时变时滞的主从系统同步问题.事件触发机制的提出,使得在实现主从系统同步的过程中,可以有效降......
本文提出一种基于TMS320C6678芯片的主从操作系统软件架构的设计方案。主核运行Linux嵌入式操作系统,用于进行任务监控和数据分发;......
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